大圣教，也称为孙太祖师教，起源于五代、两宋时期区的民间法教体系，特别敬拜齐天大圣孙悟空。这一信仰体系并非简单的偶像崇拜，而是学习孙悟空的自由精神、追求平等、智慧勇敢和乐观的个性，以及他的舍身取义和舍己为人的品德。

大圣教的法教体系独特而完整，它的核心教义强调自由、平等和个人责任，不要求信徒进行传统的称颂跪拜或香火贡品，而是鼓励信徒进行理性、感性与灵性的自由探索，强调精神体验与独立思考，并对自己的言行负全责。

大圣教的修行方式多样且富有内涵。它涵盖了小、中、大教等多个层次，以及收妖教、晕掌教、妨身教、千斤教等多个分支教派。每个分支教派都有其独特的修行方法和教义理解，为信徒提供了多样化的修行选择。同时，大圣教注重僮身法的修炼，即请神付身的修炼方法，使修炼者能够与神灵相通，获得神灵的力量和指引。这种修炼方式流传甚广，被视为神灵化身，拥有超乎常人的能力和智慧。

大圣教的法门功能多样，包括开光、拜神礼仪、淨宅、安神坛、和神制煞、开馆教徒等职业技能，以及抗打、防身保命、不遭横人害、不遭邪侵、不怕刀枪等弟子本能。

大圣教的传承原理注重过教，即让祖师认可并赋予使用符法神功的权利与灵力。求教时间只需三到七天，通过传承，祖师会扶持信徒在神坛下，让各路神祗认可信徒，从而行法。

大圣教是一种“三教合一”融合了佛教、道教和儒家元素的民间法教，强调个人的精神自由和自我提升，其实践和信仰在一些地区如福建、广东、江苏较为盛行，并在海外如香港、台湾、泰国、马来西亚、新加坡等地有较大的影响力。